期刊档案 · 工程技术-机器人学
Autonomous Robots
ISSN 0929-5593 · eISSN 1573-7527 · Springer US · NETHERLANDS · Bimonthly · 创刊 1994
Autonomous Robots 中科院 计算机科学 3区(2025 年升级版),影响因子 5.93,混合开放获取,APC 约 3,990 美元,近 24 个月 84 篇文章投稿到接收中位 232 天,录用比例较易(社区反馈),2025 年发文 49 篇,SCIE、Scopus 收录。
研究范围
研究范围与定位
Autonomous Robots 由 Springer US 出版,属中科院计算机科学大类(2025 升级版3区)。按 OpenAlex 近年发文统计,该刊主要发表 Robotic Path Planning Algorithms、Robotics and Sensor-Based Localization、Robot Manipulation and Learning 等主题的论文,这 3 个主题约占 38.7%,主导子领域为 Computer Vision and Pattern Recognition。(根据 OpenAlex 主题统计与中科院分区数据生成)
The goal of Autonomous Robots is to report on the theory and applications of the computational aspects of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. Thus, the journal is aimed at the advances in robotics toward adaptation, autonomy, interaction, intelligence, manipulation, and mobility in an unstructured world. The term `robot' implies that the systems described here are capable of performing purposeful behaviors in the real world. They obtain inputs from the world through sensors and act upon the world through actuators. The connection between sensor data and actuation may result from advanced sensor data interpretation or it may involve complex decision making, goal interpretation and other aspects of reasoning. Most autonomous systems substantially change the environment they perceive, whether it be through navigation, manipulation or a combination of both. Publication preference will be given to papers which include performance data on physical robots in the real world. In order to be considered for publication, papers which include only mathematical or simulation results must describe in sufficient detail a path for the transition from theory or simulation to the real world. Papers published in these pages will report on original research in such areas as: Computational architectures for autonomous systems Human-robot interaction Learning and adaptation in robots Manipulation and locomotion Multi-robot systems Planning and navigation Studies of autonomous robot systems Sensing and perception Self-calibration and self-repair for robots
摘自期刊官网 Aims & Scope
研究方向(LetPub):工程技术-机器人学
主编 Gaurav S. Sukhatme出版商官网
编委会国家分布:中国大陆 1 位(约 2%);主要国家 美国 30、日本 8、德国 4、韩国 3、意大利 2(共 59 位编委标注了国家) 编委会 ↗出版商官网 ·
主要研究主题 OpenAlex 近年发文统计,占比为近似值
- Robotic Path Planning AlgorithmsComputer Science15%
- Robotics and Sensor-Based LocalizationEngineering14%
- Robot Manipulation and LearningEngineering9.7%
- Modular Robots and Swarm IntelligenceEngineering6.7%
- Robotic Locomotion and ControlEngineering6.4%
- Distributed Control Multi-Agent SystemsComputer Science5.2%
- Reinforcement Learning in RoboticsComputer Science3.9%
- Prosthetics and Rehabilitation RoboticsEngineering3.3%
分区与收录
学科分区与数据库收录
中科院期刊分区表
期刊分区表( 2025年3月升级版)计算机科学 3 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 3 区 |
| 小类 | 计算机:人工智能COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | 3 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 3 区 |
Top 期刊:否综述期刊:否
《新锐期刊分区表》( 2026年3月发布)计算机科学 3 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 3 区 |
| 小类 | 计算机:人工智能COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | 3 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 3 区 |
Top 期刊:否综述期刊:未标注
期刊分区表( 2023年12月旧的升级版)计算机科学 3 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 3 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 3 区 |
| 小类 | 计算机:人工智能COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | 4 区 |
Top 期刊:否综述期刊:否
数据库收录
SCIEScopusLetPub
国际期刊预警名单:各版本均未列入LetPub
期刊官网自述收录
EI CompendexINSPECDBLPCurrent Contents出版商官网
其他:Google Scholar、EBSCO、ProQuest、Dimensions、CNKI、Baidu、ACM Digital Library、Naver、OCLC、Portico、CLOCKSS
期刊官网列出的收录清单,未与各数据库逐一核对;Web of Science 各子库以上方记录为准。
不同版本、大类与小类分别展示,不将不同评价口径合并为一个分区值;投稿与考核前请确认所在机构采用的版本。
指标
影响力指标与发文规模
影响力指标
- 影响因子
- 5.93LetPub ·
- 影响因子(出版商公布) 2025
- 6出版商官网 ·
- 五年影响因子(出版商公布) 2025
- 5.1出版商官网 ·
- CiteScore 2026-06
- 13.6LetPub ·
- SJR 2026-06
- 1.5LetPub ·
- SNIP 2026-06
- 2.27LetPub ·
- h-index
- 97LetPub ·
- h-index
- 154OpenAlex ·
- i10-index
- 1,266OpenAlex ·
- 两年平均被引
- 3.17OpenAlex ·
- 自引率
- 1.7%LetPub ·
- Gold OA 文章占比
- 50%LetPub ·
发文规模
- 年文章数
- 47LetPub ·
- 年下载量(出版商公布) 2025
- 366,100出版商官网 ·
逐年发文量 OpenAlex 统计 · 累计 1,739 篇 · 当年数据不完整
| 年份 | 发文量 | 其中 OA | 被引 |
|---|---|---|---|
| 2026 | 34 | 22 | 23 |
| 2025 | 49 | 29 | 188 |
| 2024 | 31 | 20 | 150 |
| 2023 | 73 | 44 | 1,615 |
| 2022 | 55 | 28 | 1,216 |
| 2021 | 68 | 30 | 1,366 |
不同来源的统计口径与观测时间不同,页面保留各来源原值;“出版商公布”为期刊官网自述数据。
审稿与录用
审稿周期与录用情况
文章统计的审稿周期 Crossref 登记的稿件日期 · 至
232 天投稿到接收中位数 · P25–P75 159 天 – 298 天
- 接收到上线
- 中位数 37 天(84 篇)
- 投稿到上线
- 中位数 269 天
- 样本
- 84 篇有投稿与接收日期的文章(窗口内共 93 篇),最近一篇接收于
只统计最终被录用并发表的文章,不含被拒稿件的处理时间,因此通常长于出版商公布的"首次决定时间"。
其他来源
- 平均审稿速度(社区反馈)
- 较慢,6-12周LetPub ·
- 平均录用比例(社区反馈)
- 较易LetPub ·
- 投稿到首次决定
- 3 天出版商官网 ·
- 评审方式
- 双盲同行评审出版商官网
社区反馈来自投稿者样本,置信度 0.5,不代表期刊承诺;“出版商公布”的时间节点定义以官网为准。
费用与开放获取
版面费与开放获取政策
订阅期刊,作者可付费选择开放获取发表。
| 来源 | 文章处理费 | 费用减免 | 许可证 | 观测时间 |
|---|---|---|---|---|
| OpenAlex | USD 3,990 / EUR 2,990 / GBP 2,590 | — | — |
混合期刊的文章处理费仅在作者选择开放获取发表时收取;按订阅方式发表通常不收费。
费用以期刊官网为准;不同来源的观测时间可能不同,页面保留各来源原值,不做平均。
投稿要求
文章类型与投稿政策(官网)
征稿中的专刊3 个,按截稿日期
出版商官网投稿准备要点4 项,摘自作者指南
- 摘要
- 150–250 词
- 关键词
- ≥ 4 个
- 参考文献格式
- APA 格式
- 推荐审稿人
- 可选
官网政策摘录AI 使用、作者资格、利益冲突、数据可用性、出版伦理、许可与版权、开放获取、同行评审、试验注册 / 报告规范
- AI 使用 Generative AI Images
作者应说明生成式AI图像的使用是否符合Springer关于生成式AI图像政策中的原则。 模型中文摘要
Please check Springer’s policy on generative AI images and make sure your work adheres to the principles described therein. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 作者资格 Author Contributions
鼓励作者提供声明,说明每位作者对研究和论文撰写工作的具体贡献。 模型中文摘要
Authors are encouraged to include a statement that specifies the contribution of every author to the research and preparation of the manuscript. Example statements: “All authors contributed to the study conception and design. Material preparation, data collection and analysis were performed by [full name], [full name] and [full name]. The first draft of the manuscript was written by [full name] an…
原文 ↗出版商官网 ·- 利益冲突 Competing Interests
作者必须披露与所投稿件直接或间接相关的财务或非财务利益;开始工作(开展研究和准备投稿)之前3年内的利益应报告,超出3年的利益若可能被合理认为影响所投稿件也必须披露。 模型中文摘要
Authors are required to disclose financial or non-financial interests that are directly or indirectly related to the work submitted for publication. Interests within the last 3 years of beginning the work (conducting the research and preparing the work for submission) should be reported. Interests outside the 3-year time frame must be disclosed if they could reasonably be perceived as influencing …
原文 ↗出版商官网 ·- 数据可用性 Data Availability
所有原创研究必须包含数据可用性声明,说明支持文章结果的数据可在何处获取;如适用,应包含公开存档数据集的链接;无法公开共享数据时,仍应在稿件中说明数据可用性及访问条件。 模型中文摘要
All original research must include a Data Availability Statement. Data Availability Statements should provide information on where data supporting the results reported in the article can be found. Statements should include, where applicable, hyperlinks to publicly archived datasets analysed or generated during the study. When it is not possible to share research data publicly, for instance when in…
原文 ↗出版商官网 ·- 出版伦理 Compliance with Ethical Standards
作者应在题为“Compliance with Ethical Standards”的单独章节中(如适用)说明资金来源、潜在利益冲突、涉及人类受试者时的知情同意以及涉及动物时的动物福利声明。 模型中文摘要
To ensure objectivity and transparency in research and to ensure that accepted principles of ethical and professional conduct have been followed, authors should include information regarding sources of funding, potential conflicts of interest (financial or non-financial), informed consent if the research involved human participants, and a statement on welfare of animals if the research involved an…
原文 ↗出版商官网 ·- 许可与版权 Copyright
Open Choice文章无需转让版权,版权仍归作者所有;选择开放获取即表示作者同意在知识共享(Creative Commons)许可下发表文章。 模型中文摘要
Open Choice articles do not require transfer of copyright as the copyright remains with the author. In opting for open access, the author(s) agree to publish the article under a Creative Commons license. Details of the OA licences offered to authors can be found on the individual journal website, in the journal's How to publish with us guide. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 开放获取 Open access publishing
有关在Autonomous Robots开放获取发表(包括费用、资助和许可)的信息,请访问该期刊的开放获取出版页面。 模型中文摘要
To find out more about publishing your work Open Access in Autonomous Robots, including information on fees, funding and licences, visit our Open access publishing page. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 同行评审 Single-blind peer review
该期刊采用单盲审稿流程,并出版特刊/客座编辑专刊;客座编辑若在其专刊中发表文章,则不参与该文章的同行评审。 模型中文摘要
This journal follows a single-blind reviewing procedure. This journal also publishes special/guest-edited issues. The peer review process for these articles is the same as the peer review process of the journal in general. Additionally, if a guest editor authors an article in their issue/collection, they will not handle the peer review process. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 试验注册 / 报告规范 Clinical Trial Registration
对于前瞻性注册的试验,应提供试验注册号和注册日期;对于回顾性注册的试验,应提供注册号和注册日期并注明“retrospectively registered”。 模型中文摘要
The World Health Organization (WHO) definition of a clinical trial is "any research study that prospectively assigns human participants or groups of humans to one or more health-related interventions to evaluate the effects on health outcomes". The WHO defines health interventions as “A health intervention is an act performed for, with or on behalf of a person or population whose purpose is to ass…
原文 ↗出版商官网 ·
摘录来自期刊官网页面,仅保留原文片段;“模型摘要”由 Workers AI 生成并经原文校验,以官网为准。
基本信息
出版信息与官方入口
- 出版商
- Springer US
- 出版国家或地区
- NETHERLANDS
- 出版语言
- English
- 出版周期
- Bimonthly
- 创刊年份
- 1994
- ISSN
- 0929-5593
- 电子版 ISSN
- 1573-7527
- 官方链接
- 期刊主页 ↗LetPub
- 投稿系统 ↗LetPub
- 作者指南 ↗LetPub
- 专刊 / 特刊征稿 ↗出版商官网
常见问题
关于 Autonomous Robots 的常见问题
Autonomous Robots 是中科院几区期刊?
2025 年升级版分区表中,Autonomous Robots 为计算机科学 3区,小类 计算机:人工智能 / 机器人学 3 区。2026 年新锐版分区表中为计算机科学 3区。不同版本与大小类分区不能混用。
Autonomous Robots 的影响因子是多少?
LetPub 汇总的最新公布影响因子为 5.93,CiteScore 为 13.6,h-index 为 154。
Autonomous Robots 的审稿周期多长?
按 2024年10月至2026年10月(近 24 个月)84 篇已发表文章登记的日期,投稿到接收的中位数为 232 天(四分位 159–298 天);投稿社区反馈的平均审稿速度为6–12 周,平均录用比例反馈为“较易”。文章统计只含被录用的稿件,出版商数据口径以官网为准,社区反馈来自投稿者样本,均不代表期刊承诺。
Autonomous Robots 的投稿格式要求是什么?
据期刊作者指南:摘要:150–250 词;关键词:≥ 4 个;参考文献格式:APA 格式;推荐审稿人:可选。以上由模型从作者指南提取并逐项与原文核对,投稿前请以官网最新版本为准。
Autonomous Robots 的编委会里有中国学者吗?
期刊官网编委会页面上标注了国家的 59 位编委中,中国大陆 1 位(约 2%);人数最多的国家是 美国(30 位)、日本(8 位)、德国(4 位)。统计按编委会页面列出的机构国家计,仅供参考。
Autonomous Robots 被哪些数据库收录?
据 LetPub 与 DOAJ 记录,Autonomous Robots 被 SCIE、Scopus 收录。期刊官网自述还被 EI Compendex、INSPEC、DBLP、Current Contents 收录,该清单未与各数据库逐一核对。
Autonomous Robots 是开放获取期刊吗?版面费多少?
Autonomous Robots 为混合开放获取。选择开放获取发表时APC 约 3,990 美元。
来源与更新
本页事实来自 LetPub、OpenAlex、出版商官网;每个数字旁标注来源与观测日期,冲突数据保留各来源原值。LetPub 原始详情页:查看 ↗(2026-08-26 归档)。最近更新:。