期刊档案 · ROBOTICS
Intelligent Service Robotics
ISSN 1861-2776 · eISSN 1861-2784 · Springer Berlin Heidelberg · GERMANY · 5 issues per year · 创刊 2008
Intelligent Service Robotics 中科院 计算机科学 4区（2025 年升级版），影响因子 5.98，混合开放获取，APC 约 3,190 美元，近 24 个月 98 篇文章投稿到接收中位 228 天，2025 年发文 90 篇，SCIE、Scopus 收录。
研究范围
研究范围与定位
Intelligent Service Robotics 由 Springer Berlin Heidelberg 出版，属中科院计算机科学大类（2025 升级版4区）。按 OpenAlex 近年发文统计，该刊主要发表 Robotic Path Planning Algorithms、Robotics and Sensor-Based Localization、Robot Manipulation and Learning 等主题的论文，这 3 个主题约占 38.3%，主导子领域为 Control and Systems Engineering、Biomedical Engineering。（根据 OpenAlex 主题统计与中科院分区数据生成）
The Journal “Intelligent Service Robotics” fosters the dissemination of new discoveries and novel technologies that advance the application of robotics for assisting humans on a yet richer dimension. The Journal will cover a broad spectrum of topics ranging from intelligent robots acting as an everyday servant, secretary, or companion to the intelligent robotic functions in the form of embedded robotics, ambient intelligence, or intelligent space, as well as robot applications, hardware systems etc. The journal directs special attention to the emerging significance of integrating robotics with information technology and cognitive science (such as ubiquitous and adaptive computing,information integration in a distributed environment, and cognitive modelling for human-robot interaction), which spurs innovation toward a new multi-dimensional robotic service to humans. The journal intends to capture and archive this emerging yet significant advancement in the field of intelligent service robotics. The journal will publish original papers of innovative ideas and concepts, new discoveries and improvements, as well as novel applications and business models which are related to the field of intelligent service robotics described above and are proven to be of high quality. The areas that the Journal will cover include, but are not limited to:Intelligent robots serving humans in daily life or in a hazardous environment, such as home or personal service robots, entertainment robots, education robots, medical robots, healthcare and rehabilitation robots, and rescue robots (Service Robotics),Intelligent robotic functions in the form of embedded systems for applications to, for example, intelligent space, intelligent vehicles and transportation systems, intelligent manufacturing systems, and intelligent medical facilities (Embedded Robotics),The integration of robotics with network technologies, generating such services and solutions as distributed robots, distance robotic education-aides, and virtual laboratories or museums (Networked Robotics).
摘自期刊官网 Aims & Scope
研究方向（LetPub）：ROBOTICS
主编 Hyouk Ryeol出版商官网
编委会国家分布：中国大陆 1 位（约 1%）；主要国家 韩国 48、美国 8、日本 8、法国 3、意大利 3（共 85 位编委标注了国家） 编委会 ↗出版商官网 ·
主要研究主题 OpenAlex 近年发文统计，占比为近似值
- Robotic Path Planning AlgorithmsComputer Science15.8%
- Robotics and Sensor-Based LocalizationEngineering12.8%
- Robot Manipulation and LearningEngineering9.7%
- Soft Robotics and ApplicationsEngineering4.8%
- Robotic Locomotion and ControlEngineering4.5%
- Prosthetics and Rehabilitation RoboticsEngineering4.1%
- Control and Dynamics of Mobile RobotsEngineering4%
- Robotic Mechanisms and DynamicsEngineering3.7%
分区与收录
学科分区与数据库收录
中科院期刊分区表
期刊分区表（ 2025年3月升级版）计算机科学 4 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 4 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：否
《新锐期刊分区表》（ 2026年3月发布）计算机科学 3 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 3 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：未标注
期刊分区表（ 2023年12月旧的升级版）计算机科学 4 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 4 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：否
数据库收录
SCIEScopusLetPub
国际期刊预警名单：各版本均未列入LetPub
期刊官网自述收录
EI CompendexPsycINFODBLPCurrent Contents出版商官网
其他：Google Scholar、EBSCO、ProQuest、Dimensions、CNKI、Baidu、ACM Digital Library、Naver、OCLC、Portico、CLOCKSS
期刊官网列出的收录清单，未与各数据库逐一核对；Web of Science 各子库以上方记录为准。
不同版本、大类与小类分别展示，不将不同评价口径合并为一个分区值；投稿与考核前请确认所在机构采用的版本。
指标
影响力指标与发文规模
影响力指标
- 影响因子
- 5.98LetPub ·
- 影响因子（出版商公布） 2025
- 5.9出版商官网 ·
- 五年影响因子（出版商公布） 2025
- 4.4出版商官网 ·
- CiteScore 2026-06
- 8.2LetPub ·
- SJR 2026-06
- 0.98LetPub ·
- SNIP 2026-06
- 1.92LetPub ·
- h-index
- 25LetPub ·
- h-index
- 51OpenAlex ·
- i10-index
- 291OpenAlex ·
- 两年平均被引
- 4.33OpenAlex ·
- 自引率
- 5.1%LetPub ·
- Gold OA 文章占比
- 13.88%LetPub ·
发文规模
- 年文章数
- 89LetPub ·
- 年下载量（出版商公布） 2025
- 173,000出版商官网 ·
逐年发文量 OpenAlex 统计 · 累计 749 篇 · 当年数据不完整
| 年份 | 发文量 | 其中 OA | 被引 |
|---|---|---|---|
| 2026 | 85 | 17 | 56 |
| 2025 | 90 | 15 | 251 |
| 2024 | 75 | 14 | 776 |
| 2023 | 49 | 9 | 1,497 |
| 2022 | 50 | 15 | 469 |
| 2021 | 58 | 14 | 1,138 |
不同来源的统计口径与观测时间不同，页面保留各来源原值；“出版商公布”为期刊官网自述数据。
审稿与录用
审稿周期与录用情况
文章统计的审稿周期 Crossref 登记的稿件日期 · 至
228 天投稿到接收中位数 · P25–P75 146 天 – 304 天
- 接收到上线
- 中位数 30 天（98 篇）
- 投稿到上线
- 中位数 251 天
- 样本
- 98 篇有投稿与接收日期的文章（窗口内共 190 篇），最近一篇接收于
只统计最终被录用并发表的文章，不含被拒稿件的处理时间，因此通常长于出版商公布的"首次决定时间"。
其他来源
- 投稿到首次决定
- 17 天出版商官网 ·
- 评审方式
- 双盲同行评审出版商官网
社区反馈来自投稿者样本，置信度 0.5，不代表期刊承诺；“出版商公布”的时间节点定义以官网为准。
费用与开放获取
版面费与开放获取政策
混合开放获取LetPub
订阅期刊，作者可付费选择开放获取发表。
| 来源 | 文章处理费 | 费用减免 | 许可证 | 观测时间 |
|---|---|---|---|---|
| OpenAlex | USD 3,190 / EUR 2,590 / GBP 2,290 | — | — |
混合期刊的文章处理费仅在作者选择开放获取发表时收取；按订阅方式发表通常不收费。
费用以期刊官网为准；不同来源的观测时间可能不同，页面保留各来源原值，不做平均。
投稿要求
文章类型与投稿政策（官网）
征稿中的专刊1 个，按截稿日期
出版商官网投稿准备要点5 项，摘自作者指南
- 摘要
- 150–250 词
- 关键词
- ≥ 4 个
- 参考文献格式
- 顺序编码制（按引用顺序编号）
- 首次投稿格式
- 允许不按期刊格式排版（free format）
- 推荐审稿人
- 可选
接收的文章类型2 种
- reviewReview Articles will be considered for publication by invitation only. Prospective Review authors are invited to send a synopsis of their article to the Editor-…未说明篇幅
- review articleReview Articles will be considered for publication by invitation only. Prospective Review authors are invited to send a synopsis of their article to the Editor-…未说明篇幅
官网政策摘录AI 使用、作者资格、利益冲突、数据可用性、出版伦理、许可与版权、开放获取、同行评审、查重、试验注册 / 报告规范
- AI 使用 Generative AI Images
请查看Springer关于生成式AI图像的政策,并确保您的工作符合其中所述的原则。 模型中文摘要
Please check Springer’s policy on generative AI images and make sure your work adheres to the principles described therein. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 作者资格 Authorship principles
期刊和出版商假定所有作者同意稿件内容并明确同意提交,且已获得所在机构负责人的同意;出版商不规定何种贡献可构成作者身份,建议作者遵循适用的作者身份指南。 模型中文摘要
These guidelines describe authorship principles and good authorship practices to which prospective authors should adhere to. Authorship clarified The Journal and Publisher assume all authors agreed with the content and that all gave explicit consent to submit and that they obtained consent from the responsible authorities at the institute/organization where the work has been carried out, before th…
原文 ↗出版商官网 ·- 利益冲突 Disclosures and declarations
所有作者需提供资金来源、财务或非财务利益、涉及人类和/或动物研究的伦理委员会批准、人类研究的知情同意以及动物福利声明(如适用)等信息。 模型中文摘要
All authors are requested to include information regarding sources of funding, financial or non-financial interests, study-specific approval by the appropriate ethics committee for research involving humans and/or animals, informed consent if the research involved human participants, and a statement on welfare of animals if the research involved animals (as appropriate). The decision whether such …
原文 ↗出版商官网 ·- 数据可用性
所有作者需确保所有数据、材料、软件应用或自定义代码支持其已发表的主张并符合领域标准。 模型中文摘要
All authors are requested to make sure that all data and materials as well as software application or custom code support their published claims and comply with field standards.
原文 ↗出版商官网 ·- 出版伦理 Compliance with Ethical Standards
作者应在提交论文时在题为“Compliance with Ethical Standards”的单独章节中(如适用)包含资金来源、潜在利益冲突、知情同意和动物福利等声明。 模型中文摘要
To ensure objectivity and transparency in research and to ensure that accepted principles of ethical and professional conduct have been followed, authors should include information regarding sources of funding, potential conflicts of interest (financial or non-financial), informed consent if the research involved human participants, and a statement on welfare of animals if the research involved an…
原文 ↗出版商官网 ·- 许可与版权 Copyright
Open Choice文章无需转让版权,版权仍归作者所有;选择开放获取即表示作者同意以知识共享许可发表文章。 模型中文摘要
Open Choice articles do not require transfer of copyright as the copyright remains with the author. In opting for open access, the author(s) agree to publish the article under a Creative Commons license. Details of the OA licences offered to authors can be found on the individual journal website, in the journal's How to publish with us guide. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 开放获取 Open access publishing
有关在Intelligent Service Robotics开放获取发表的信息(包括费用、资助和许可),请访问该期刊的开放获取出版页面。 模型中文摘要
To find out more about publishing your work Open Access in Intelligent Service Robotics, including information on fees, funding and licences, visit our Open access publishing page. Back to top
原文 ↗出版商官网 ·- 同行评审
作者在提交稿件时可以建议合适的审稿人和/或要求排除某些个人。 模型中文摘要
Authors are welcome to suggest suitable reviewers and/or request the exclusion of certain individuals when they submit their manuscripts.
原文 ↗出版商官网 ·- 查重
期刊可能使用软件来筛查抄袭。 模型中文摘要
the journal may use software to screen for plagiarism
原文 ↗出版商官网 ·- 试验注册 / 报告规范 Clinical Trial Registration
世界卫生组织将临床试验定义为前瞻性地将人类参与者分配到一个或多个健康相关干预措施以评估健康结果影响的研究。 模型中文摘要
The World Health Organization (WHO) definition of a clinical trial is "any research study that prospectively assigns human participants or groups of humans to one or more health-related interventions to evaluate the effects on health outcomes". The WHO defines health interventions as “A health intervention is an act performed for, with or on behalf of a person or population whose purpose is to ass…
原文 ↗出版商官网 ·
摘录来自期刊官网页面，仅保留原文片段；“模型摘要”由 Workers AI 生成并经原文校验，以官网为准。
基本信息
出版信息与官方入口
- 出版商
- Springer Berlin Heidelberg
- 出版国家或地区
- GERMANY
- 出版语言
- English
- 出版周期
- 5 issues per year
- 创刊年份
- 2008
- ISSN
- 1861-2776
- 电子版 ISSN
- 1861-2784
- 官方链接
- 期刊主页 ↗OpenAlex
- 投稿系统 ↗LetPub
- 作者指南 ↗LetPub
- 专刊 / 特刊征稿 ↗出版商官网
常见问题
关于 Intelligent Service Robotics 的常见问题
Intelligent Service Robotics 是中科院几区期刊？
2025 年升级版分区表中，Intelligent Service Robotics 为计算机科学 4区，小类 机器人学 4 区。2026 年新锐版分区表中为计算机科学 3区。不同版本与大小类分区不能混用。
Intelligent Service Robotics 的影响因子是多少？
LetPub 汇总的最新公布影响因子为 5.98，CiteScore 为 8.2，h-index 为 51。
Intelligent Service Robotics 的审稿周期多长？
按 2024年10月至2026年10月（近 24 个月）98 篇已发表文章登记的日期，投稿到接收的中位数为 228 天（四分位 146–304 天）。文章统计只含被录用的稿件，出版商数据口径以官网为准，社区反馈来自投稿者样本，均不代表期刊承诺。
Intelligent Service Robotics 的投稿格式要求是什么？
据期刊作者指南：摘要：150–250 词；关键词：≥ 4 个；参考文献格式：顺序编码制（按引用顺序编号）；首次投稿格式：允许不按期刊格式排版（free format）；推荐审稿人：可选。以上由模型从作者指南提取并逐项与原文核对，投稿前请以官网最新版本为准。
Intelligent Service Robotics 的编委会里有中国学者吗？
期刊官网编委会页面上标注了国家的 85 位编委中，中国大陆 1 位（约 1%）；人数最多的国家是 韩国（48 位）、美国（8 位）、日本（8 位）。统计按编委会页面列出的机构国家计，仅供参考。
Intelligent Service Robotics 被哪些数据库收录？
据 LetPub 与 DOAJ 记录，Intelligent Service Robotics 被 SCIE、Scopus 收录。期刊官网自述还被 EI Compendex、PsycINFO、DBLP、Current Contents 收录，该清单未与各数据库逐一核对。
Intelligent Service Robotics 是开放获取期刊吗？版面费多少？
Intelligent Service Robotics 为混合开放获取。选择开放获取发表时APC 约 3,190 美元。
来源与更新
本页事实来自 LetPub、OpenAlex、出版商官网；每个数字旁标注来源与观测日期，冲突数据保留各来源原值。LetPub 原始详情页：查看 ↗（2026-08-26 归档）。最近更新：。