期刊档案
Soft Robotics
— · ISSN 2169-5172 · ROBOTICS-
数据可追溯 · letpub-v8 · 更新于 2026-08-26期刊简介 · LetPub
研究范围与定位
Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments. Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.
主要研究主题 OpenAlex 发文统计 · 占比为近似值
- Soft Robotics and ApplicationsEngineering27.4%
- Advanced Sensor and Energy Harvesting MaterialsEngineering15.1%
- Modular Robots and Swarm IntelligenceEngineering10.2%
- Micro and Nano RoboticsPhysics and Astronomy9.5%
- Robot Manipulation and LearningEngineering8%
- Advanced Materials and MechanicsEngineering7.3%
- Dielectric materials and actuatorsEngineering4.9%
- Prosthetics and Rehabilitation RoboticsEngineering3.3%
结构化分区
学科分区明细
不同版本、大类与小类分别展示，不将不同评价口径合并为一个分区值。
《新锐期刊分区表》（ 2026年3月发布）
2026-03 · 2 个学科记录
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 2区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 2区 |
期刊分区表（ 2025年3月升级版）
2025-03 · 2 个学科记录
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 2区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 2区 |
期刊分区表（ 2023年12月旧的升级版）
2023-12 · 2 个学科记录
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 2区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 2区 |
指标与活跃度
发文与引用
逐年发文量 OpenAlex 统计 · 累计 870 篇 · 当年数据不完整
| 年份 | 发文量 | 其中 OA | 被引 |
|---|---|---|---|
| 2026 | 59 | 9 | 29 |
| 2025 | 77 | 5 | 215 |
| 2024 | 92 | 25 | 979 |
| 2023 | 85 | 15 | 1,447 |
| 2022 | 76 | 16 | 2,167 |
| 2021 | 79 | 21 | 3,227 |
- 年文章数
- 68LetPub · 2026-09-13
- 两年平均被引（OpenAlex）
- 5.36OpenAlex · 2026-09-13
- h-index
- 24LetPub · 2026-09-13
- h-index
- 107OpenAlex · 2026-09-13
- i10-index
- 582OpenAlex · 2026-09-13
- CiteScore 2026-06
- 15.8LetPub · 2026-09-13
- SJR 2026-06
- 1.79LetPub · 2026-09-13
- SNIP 2026-06
- 1.95LetPub · 2026-09-13
- Gold OA 文章占比
- 9.43%LetPub · 2026-09-13
- 自引率
- 5.5%LetPub · 2026-09-13
- 收录数据库
- SCIE;ScopusLetPub · 2026-09-13
社区自报指标置信度为 0.5；不同来源的统计口径与观测时间不同，页面保留各来源原值。
开放获取与费用
出版政策
- 开放获取状态
- 混合开放获取LetPub
- 文章处理费（APC）
- —OpenAlex · 2026-09-13
费用与政策以期刊官网为准；不同来源的观测时间可能不同，页面保留各来源原值。
期刊档案
出版与身份
- 期刊ISSN
- 2169-5172
- E-ISSN
- 2169-5180
- 是否OA开放访问
- No
- 通讯方式
- 140 HUGUENOT STREET, 3RD FL, NEW ROCHELLE, USA, NY, 10801
- 出版商
- Mary Ann Liebert Inc.
- 出版国家或地区
- UNITED STATES
- 出版语言
- English
- 出版年份
- 0
期刊档案
研究范围
- 期刊简介
- Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.
- 涉及的研究方向
- ROBOTICS-
期刊档案
指标与活跃度
- 2025-2026最新IF（数据来源于网友提供）
- 注册或登录后，查看IF
- 实时影响因子
- 截止2026年5月06日：5.6
- 2025-2026自引率
- 5.5%点击查看自引率趋势图
- 五年IF（数据来源于网友提供）
- 8.202数据由网友[hue6616]收集提供
- h-index
- 24
- CiteScore （ 2026年6月最新版）
- CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名15.801.7891.945学科分区排名百分位大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology小类：BiophysicsQ15 / 155 97% 大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology小类：Control and Systems EngineeringQ117 / 390 95% 大类：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology小类：Artificial IntelligenceQ143 / 570 92%
- 年文章数
- 68点击查看年文章数趋势图
- Gold OA文章占比
- 9.43%
- 研究类文章占比：文章 ÷（文章 + 综述）
- 98.53%
期刊档案
分区、收录与风险
- WOS期刊JCR分区 （ 2025-2026年最新版）
- 注册或登录后，查看WOS分区等级
- 期刊分区表预警名单
- 2026年03月发布的新锐学术版：不在预警名单中2025年03月发布的2025版：不在预警名单中2024年02月发布的2024版：不在预警名单中2023年01月发布的2023版：不在预警名单中2021年12月发布的2021版：不在预警名单中2020年12月发布的2020版：不在预警名单中
- SCI期刊收录coverage
- Science Citation Index Expanded (SCIE) (2020年1月，原SCI撤销合并入SCIE，统称SCIE)Scopus (CiteScore)
- PubMed Central (PMC)链接
- 访问官方页面 ↗
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投稿与评审
来源与统计口径
来源：LetPub 原始详情页 ↗。投稿经验仅展示聚合统计，不公开第三方正文或用户标识。当前聚合样本：暂无。