期刊档案 · 工程技术-机器人学
Advanced Robotics
ISSN 0169-1864 · eISSN 1568-5535 · Taylor and Francis Ltd. · JAPAN · Bimonthly · 创刊 1986
Advanced Robotics 中科院 计算机科学 4区（2025 年升级版），影响因子 1.73，混合开放获取，收取 APC，金额未公布，近 24 个月 94 篇文章投稿到接收中位 167 天，录用比例约25%（社区反馈），2025 年发文 120 篇，SCIE、Scopus 收录。
研究范围
研究范围与定位
Advanced Robotics 由 Taylor and Francis Ltd. 出版，属中科院计算机科学大类（2025 升级版4区）。按 OpenAlex 近年发文统计，该刊主要发表 Robot Manipulation and Learning、Robotic Path Planning Algorithms、Robotic Locomotion and Control 等主题的论文，这 3 个主题约占 30.4%，主导子领域为 Biomedical Engineering。（根据 OpenAlex 主题统计与中科院分区数据生成）
Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than thirty three years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots. Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge. All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees. Peer Review Policy All peer review is single anonymized and submission is online via ScholarOne Manuscripts.
摘自期刊官网 Aims & Scope
研究方向（LetPub）：工程技术-机器人学
主编 Daisuke Kurabayashi出版商官网
编委会国家分布：中国大陆 1 位（约 25%）；主要国家 日本 3、中国 1（共 4 位编委标注了国家） 编委会 ↗出版商官网 ·
主要研究主题 OpenAlex 近年发文统计，占比为近似值
- Robot Manipulation and LearningEngineering11.9%
- Robotic Path Planning AlgorithmsComputer Science9.9%
- Robotic Locomotion and ControlEngineering8.7%
- Soft Robotics and ApplicationsEngineering7.7%
- Robotics and Sensor-Based LocalizationEngineering7.3%
- Robotic Mechanisms and DynamicsEngineering6.9%
- Modular Robots and Swarm IntelligenceEngineering5.9%
- Prosthetics and Rehabilitation RoboticsEngineering5.6%
分区与收录
学科分区与数据库收录
中科院期刊分区表
期刊分区表（ 2025年3月升级版）计算机科学 4 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 4 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：否
《新锐期刊分区表》（ 2026年3月发布）计算机科学 4 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 4 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：未标注
期刊分区表（ 2023年12月旧的升级版）计算机科学 4 区
| 类别 | 学科 | 分区 |
|---|---|---|
| 大类 | 计算机科学 | 4 区 |
| 小类 | 机器人学ROBOTICS | 4 区 |
Top 期刊：否综述期刊：否
期刊官网公布的 JCR / CiteScore 分区
- CiteScore Q2 · 2025 年度
出版商自述数据，JCR 以 Clarivate、CiteScore 以 Scopus 公布为准；与中科院分区是不同体系。出版商官网
数据库收录
SCIEScopusLetPub
国际期刊预警名单：各版本均未列入LetPub
期刊官网自述收录
EI CompendexINSPECCurrent Contents出版商官网
其他：Aluminium Industry Abstracts、Applied Mechanics Reviews、Biotechnology & Bioengineering Abstracts、CAD-CAM Abstracts、Ceramic Abstracts、CompuMath Citation Index、Computer and Information Systems Abstracts、Corrosion Abstracts、Earthquake Engineering Abstracts Database、Electronics and Communications Abstracts Journals、Engineered Materials Abstracts、International Aerospace Abstracts、Materials Business File、Mechanical & Transportation Engineering Abstracts (CSA)、Mechanical Engineering Abstracts、METADEX、Research Alert (Philadelphia)、Robo Abstracts、Solid States and Superconductivity Abstracts、World Aluminium Abstracts、World Ceramics Abstracts
期刊官网列出的收录清单，未与各数据库逐一核对；Web of Science 各子库以上方记录为准。
不同版本、大类与小类分别展示，不将不同评价口径合并为一个分区值；投稿与考核前请确认所在机构采用的版本。
指标
影响力指标与发文规模
影响力指标
- 影响因子
- 1.73LetPub ·
- 影响因子（出版商公布） 2025
- 1.7出版商官网 ·
- 五年影响因子（出版商公布） 2025
- 1.8出版商官网 ·
- CiteScore 2026-06
- 3.6LetPub ·
- CiteScore（出版商公布） 2025
- 3.6出版商官网 ·
- SJR 2026-06
- 0.44LetPub ·
- SJR（出版商公布） 2025
- 0.44出版商官网 ·
- SNIP 2026-06
- 0.78LetPub ·
- SNIP（出版商公布） 2025
- 0.78出版商官网 ·
- h-index
- 55LetPub ·
- h-index
- 91OpenAlex ·
- i10-index
- 1,355OpenAlex ·
- 两年平均被引
- 1.73OpenAlex ·
- 自引率
- 11.8%LetPub ·
- Gold OA 文章占比
- 17.85%LetPub ·
发文规模
- 年文章数
- 114LetPub ·
- 年下载量（出版商公布）
- 205,000出版商官网 ·
逐年发文量 OpenAlex 统计 · 累计 3,398 篇 · 当年数据不完整
| 年份 | 发文量 | 其中 OA | 被引 |
|---|---|---|---|
| 2026 | 95 | 40 | 12 |
| 2025 | 120 | 52 | 129 |
| 2024 | 135 | 62 | 463 |
| 2023 | 99 | 38 | 622 |
| 2022 | 121 | 42 | 1,053 |
| 2021 | 113 | 38 | 981 |
不同来源的统计口径与观测时间不同，页面保留各来源原值；“出版商公布”为期刊官网自述数据。
审稿与录用
审稿周期与录用情况
文章统计的审稿周期 Crossref 登记的稿件日期 · 至
167 天投稿到接收中位数 · P25–P75 136 天 – 218 天
- 接收到上线
- 中位数 32 天（94 篇）
- 投稿到上线
- 中位数 207 天
- 样本
- 94 篇有投稿与接收日期的文章（窗口内共 248 篇），最近一篇接收于
只统计最终被录用并发表的文章，不含被拒稿件的处理时间，因此通常长于出版商公布的"首次决定时间"。
其他来源
- 平均审稿速度（社区反馈）
- 平均6月LetPub ·
- 平均录用比例（社区反馈）
- 25%LetPub ·
- 录用率（出版商公布）
- 17%出版商官网 ·
- 投稿到首次决定
- 10 天出版商官网 ·
- 外审后首次决定
- 69 天出版商官网 ·
- 接收到发表
- 35 天出版商官网 ·
- 评审方式
- 单盲同行评审出版商官网
社区反馈来自投稿者样本，置信度 0.5，不代表期刊承诺；“出版商公布”的时间节点定义以官网为准。
费用与开放获取
版面费与开放获取政策
混合开放获取LetPub
订阅期刊，作者可付费选择开放获取发表。
| 来源 | 文章处理费 | 费用减免 | 许可证 | 观测时间 |
|---|---|---|---|---|
| 出版商官网 | 有，金额未公布 | — | — |
混合期刊的文章处理费仅在作者选择开放获取发表时收取；按订阅方式发表通常不收费。
费用以期刊官网为准；不同来源的观测时间可能不同，页面保留各来源原值，不做平均。
投稿要求
文章类型与投稿政策（官网）
官网政策摘录开放获取、同行评审
- 开放获取 Open access
《Advanced Robotics》是混合型开放获取期刊，属于 Taylor & Francis Open Select 出版计划，作者可选择开放获取发表；开放获取意味着文章在出版后即可在线免费获取，从而提高研究的可见度、读者群和影响力。 模型中文摘要
Advanced Robotics is a hybrid open access journal that is part of the Taylor & Francis Open Select publishing program, giving you the option to publish open access. Publishing open access means that your article will be free to access online immediately on publication, increasing the visibility, readership, and impact of your research. Why choose open access? Increase the discoverability and reade…
原文 ↗出版商官网 ·- 同行评审
所有同行评审均为单盲评审，投稿通过 ScholarOne Manuscripts 在线进行。 模型中文摘要
All peer review is single anonymized and submission is online via ScholarOne Manuscripts.
原文 ↗出版商官网 ·
摘录来自期刊官网页面，仅保留原文片段；“模型摘要”由 Workers AI 生成并经原文校验，以官网为准。
基本信息
出版信息与官方入口
- 出版商
- Taylor and Francis Ltd.
- 出版国家或地区
- JAPAN
- 出版语言
- English
- 出版周期
- Bimonthly
- 创刊年份
- 1986
- ISSN
- 0169-1864
- 电子版 ISSN
- 1568-5535
- 学会 / 主办单位
- Robotics Society of Japan
- 官网最新一期
- Volume 40, Issue 14（2026 年）
- 官方链接
- 期刊主页 ↗OpenAlex
- 投稿系统 ↗出版商官网
- 专刊 / 特刊征稿 ↗出版商官网
常见问题
关于 Advanced Robotics 的常见问题
Advanced Robotics 是中科院几区期刊？
2025 年升级版分区表中，Advanced Robotics 为计算机科学 4区，小类 机器人学 4 区。2026 年新锐版分区表中为计算机科学 4区。不同版本与大小类分区不能混用。
Advanced Robotics 的影响因子是多少？
LetPub 汇总的最新公布影响因子为 1.73，CiteScore 为 3.6，h-index 为 91。
Advanced Robotics 的审稿周期多长？
按 2024年10月至2026年10月（近 24 个月）94 篇已发表文章登记的日期，投稿到接收的中位数为 167 天（四分位 136–218 天）；投稿社区反馈的平均审稿速度为约 6 个月，平均录用比例反馈为“约25%”；期刊官网公布的录用率为 17%。文章统计只含被录用的稿件，出版商数据口径以官网为准，社区反馈来自投稿者样本，均不代表期刊承诺。
Advanced Robotics 的编委会里有中国学者吗？
期刊官网编委会页面上标注了国家的 4 位编委中，中国大陆 1 位（约 25%）；人数最多的国家是 日本（3 位）、中国（1 位）。统计按编委会页面列出的机构国家计，仅供参考。
Advanced Robotics 被哪些数据库收录？
据 LetPub 与 DOAJ 记录，Advanced Robotics 被 SCIE、Scopus 收录。期刊官网自述还被 EI Compendex、INSPEC、Current Contents 收录，该清单未与各数据库逐一核对。
Advanced Robotics 是开放获取期刊吗？版面费多少？
Advanced Robotics 为混合开放获取。选择开放获取发表时收取 APC，金额未公布。
来源与更新
本页事实来自 LetPub、出版商官网、OpenAlex；每个数字旁标注来源与观测日期，冲突数据保留各来源原值。LetPub 原始详情页：查看 ↗（2026-08-25 归档）。最近更新：。