期刊档案 · 工程技术-机器人学

IEEE Transactions on Robotics

ISSN 1552-3098 · eISSN 1941-0468 · Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. · UNITED STATES · Bimonthly

IEEE Transactions on Robotics 中科院 计算机科学 1区(2025 年升级版,Top 期刊),影响因子 10.83,混合开放获取,APC 约 2,645 美元,投稿社区反馈审稿约 6 个月,录用比例较易(社区反馈),2025 年发文 350 篇,SCIE、Scopus 收录。

影响因子10.83LetPub 汇总的最新公布值
中科院分区计算机科学 1区2025 年升级版大类 · Top 期刊 · 2026 新锐版 计算机科学 1区
审稿周期约 6 个月投稿社区平均反馈
版面费2,645 USD混合期刊,仅开放获取发表时收取
录用比例较易投稿社区平均反馈
年发文量350 篇2025 年 · OpenAlex 统计

研究范围

研究范围与定位

IEEE Transactions on Robotics 由 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 出版,属中科院计算机科学大类(2025 升级版1区,Top 期刊)。按 OpenAlex 近年发文统计,该刊主要发表 Robot Manipulation and Learning、Robotic Path Planning Algorithms、Robotics and Sensor-Based Localization 等主题的论文,这 3 个主题约占 29.3%,主导子领域为 Control and Systems Engineering、Biomedical Engineering。(根据 OpenAlex 主题统计与中科院分区数据生成)

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

来源:LetPub

研究方向(LetPub):工程技术-机器人学

主要研究主题 OpenAlex 近年发文统计,占比为近似值

  1. Robot Manipulation and LearningEngineering10.7%
  2. Robotic Path Planning AlgorithmsComputer Science10%
  3. Robotics and Sensor-Based LocalizationEngineering8.7%
  4. Soft Robotics and ApplicationsEngineering8.6%
  5. Robotic Mechanisms and DynamicsEngineering6.5%
  6. Modular Robots and Swarm IntelligenceEngineering5.7%
  7. Robotic Locomotion and ControlEngineering5.4%
  8. Prosthetics and Rehabilitation RoboticsEngineering4.6%

分区与收录

学科分区与数据库收录

中科院期刊分区表

期刊分区表( 2025年3月升级版)计算机科学 1 区
类别学科分区
大类计算机科学1 区
小类机器人学ROBOTICS2 区

Top 期刊:是综述期刊:否

《新锐期刊分区表》( 2026年3月发布)计算机科学 1 区
类别学科分区
大类计算机科学1 区
小类机器人学ROBOTICS2 区

Top 期刊:是综述期刊:未标注

期刊分区表( 2023年12月旧的升级版)计算机科学 1 区
类别学科分区
大类计算机科学1 区
小类机器人学ROBOTICS1 区

Top 期刊:是综述期刊:否

数据库收录

SCIEScopusLetPub

国际期刊预警名单:各版本均未列入LetPub

不同版本、大类与小类分别展示,不将不同评价口径合并为一个分区值;投稿与考核前请确认所在机构采用的版本。

指标

影响力指标与发文规模

影响力指标

影响因子
10.83LetPub ·
CiteScore 2026-06
20LetPub ·
SJR 2026-06
3.26LetPub ·
SNIP 2026-06
4.19LetPub ·
h-index
131LetPub ·
h-index
234OpenAlex ·
i10-index
2,841OpenAlex ·
两年平均被引
9.83OpenAlex ·
自引率
7.2%LetPub ·
Gold OA 文章占比
9.62%LetPub ·

发文规模

年文章数
364LetPub ·

逐年发文量 OpenAlex 统计 · 累计 4,226 篇 · 当年数据不完整

年份发文量其中 OA被引
202618381133
20253501082,472
20242641115,227
202330115710,474
202223711711,778
202123812815,641

不同来源的统计口径与观测时间不同,页面保留各来源原值;“出版商公布”为期刊官网自述数据。

审稿与录用

审稿周期与录用情况

平均审稿速度(社区反馈)
平均6.0个月LetPub ·
平均录用比例(社区反馈)
较易LetPub ·

社区反馈来自投稿者样本,置信度 0.5,不代表期刊承诺;“出版商公布”的时间节点定义以官网为准。

费用与开放获取

版面费与开放获取政策

混合开放获取LetPub

订阅期刊,作者可付费选择开放获取发表。

来源文章处理费费用减免许可证观测时间
OpenAlexUSD 2,645——

混合期刊的文章处理费仅在作者选择开放获取发表时收取;按订阅方式发表通常不收费。

费用以期刊官网为准;不同来源的观测时间可能不同,页面保留各来源原值,不做平均。

基本信息

出版信息与官方入口

出版商
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
出版国家或地区
UNITED STATES
出版语言
English
出版周期
Bimonthly
ISSN
1552-3098
电子版 ISSN
1941-0468
官方链接

常见问题

关于 IEEE Transactions on Robotics 的常见问题

IEEE Transactions on Robotics 是中科院几区期刊?

2025 年升级版分区表中,IEEE Transactions on Robotics 为计算机科学 1区,小类 机器人学 2 区,属于 Top 期刊。2026 年新锐版分区表中为计算机科学 1区。不同版本与大小类分区不能混用。

IEEE Transactions on Robotics 的影响因子是多少?

LetPub 汇总的最新公布影响因子为 10.83,CiteScore 为 20,h-index 为 234。

IEEE Transactions on Robotics 的审稿周期多长?

投稿社区反馈的平均审稿速度为约 6 个月,平均录用比例反馈为“较易”。文章统计只含被录用的稿件,出版商数据口径以官网为准,社区反馈来自投稿者样本,均不代表期刊承诺。

IEEE Transactions on Robotics 被哪些数据库收录?

据 LetPub 与 DOAJ 记录,IEEE Transactions on Robotics 被 SCIE、Scopus 收录。

IEEE Transactions on Robotics 是开放获取期刊吗?版面费多少?

IEEE Transactions on Robotics 为混合开放获取。选择开放获取发表时APC 约 2,645 美元。

来源与更新

本页事实来自 LetPub、OpenAlex;每个数字旁标注来源与观测日期,冲突数据保留各来源原值。LetPub 原始详情页:查看 ↗(2026-08-26 归档)。最近更新:。